so100_conditonal_dataset_sample
收藏Hugging Face2025-05-05 更新2025-05-05 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/masato-ka/so100_conditonal_dataset_sample
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，900帧，1个任务和2个视频。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4。数据集的特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（7个浮点数）、图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集使用apache-2.0许可证。
提供机构：
masato-ka
创建时间：
2025-05-05
