iamirulofficial/TopViewTwoCamv2
收藏Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含70个剧集，共32059帧，每个剧集包含一个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供相应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及手腕和顶部相机的图像信息。数据集按照Apache-2.0协议发布。
This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool, containing 70 episodes with a total of 32,059 frames, each episode includes one task. The dataset is stored in Parquet file format and provides corresponding video files. The features of the dataset include the robots actions and states, as well as image information from the wrist and top cameras. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
iamirulofficial
