eval_act_so100_movella_A2
收藏Hugging Face2025-06-23 更新2025-06-23 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ilBiondo06
创建时间：
2025-06-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, tutorial
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 总片段数: 1
- 总帧数: 850
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 片段大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 训练集划分: 0:1
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 侧面图像 (observation.images.side):
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30
- 通道: 3
- 无音频
- 上方图像 (observation.images.above):
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 同侧面图像
- 其他特征:
- 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
- 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
- 片段索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
- 索引 (index): int64, 形状 [1]
- 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]
数据存储路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
