tape

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含多种特征，如动作、奖励、观察（来自两个摄像头的图像和状态）、时间戳和索引。数据集结构详细记录了元数据，包括集数、帧数、任务数和文件大小。

The dataset was created using LeRobot and is related to robotics. It contains various features such as actions, rewards, observations (images and states from two cameras), timestamps, and indices. The dataset structure details metadata including episode counts, frame counts, task numbers, and file sizes.

原始信息汇总

数据集概述：tape

该数据集是一个用于机器人学的数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。

基本信息

• 主页：待补充
• 论文：待补充
• 许可证：Apache-2.0
• 创建工具：LeRobot

数据集规模

• 总片段数：10
• 总帧数：1020
• 总任务数：1
• 帧率：10 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 分块大小：1000

数据集划分

• 训练集：索引 0 到 9（共 10 个片段）

数据结构

数据集以 Parquet 文件存储数据，以 MP4 文件存储视频，文件结构如下：

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

每个样本包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(7,)	包含：delta_x, delta_y, delta_z, delta_roll, delta_pitch, delta_yaw, gripper
next.reward	float32	(1,)	奖励值
next.done	bool	(1,)	是否结束
observation.images.camera_0	video	(3, 128, 128)	摄像头0图像，AV1编码，10 FPS
observation.images.camera_1	video	(3, 128, 128)	摄像头1图像，AV1编码，10 FPS
observation.state	float32	(8,)	机器人状态（无命名）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用信息

引用信息待补充。