push_cube_reward_data_cropped_resized
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用了LeRobot创建。数据集包含20个episodes，5152帧，1个任务，40个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、前视和手腕图像（128x128分辨率）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集适用于机器人控制和视觉任务的研究。
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用了LeRobot创建。数据集包含20个episodes，5152帧，1个任务，40个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、前视和手腕图像（128x128分辨率）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集适用于机器人控制和视觉任务的研究。
提供机构：
aractingi
创建时间：
2025-02-11
