eval_w250-pick-place
收藏Hugging Face2026-03-24 更新2026-03-24 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含4个episodes，2644帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包含多个特征，如动作（包括7个关节位置）、观察状态（同样包括7个关节位置）、来自手腕和顶部摄像头的图像（480x640分辨率，3通道）、以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集许可证为apache-2.0。
提供机构：
catebros
创建时间：
2026-03-24
