pick_place_jun7

Name: pick_place_jun7
Creator: afung
Published: 2025-06-08 09:46:04
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-08 更新2025-06-08 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/afung/pick_place_jun7

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

afung

创建时间：

2025-06-08

eval_diffusion_pick_place_jun7_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-08 更新70

pick_and_place_7

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体涉及omx_follower机器人类型。数据集包含动作数据（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、前摄像头图像（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps

Hugging Face2026-06-14 更新00

yinxinyuchen/pick_place_s7

LeRobot数据集是一个包含机器人动作和状态的机器学习数据集，共有10个Episode，每个Episode包含420个Frame，采用Parquet文件格式存储，并且提供对应的视频文件。数据集的结构详细，包括机器人的动作、状态、手腕和环境的图像等信息。

Hugging Face2025-10-21 更新60

jun0217/pick_and_place

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-18 更新40

yinxinyuchen/pick_place_7

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作的相关数据。数据集共有10个剧集，3005个画面，20个视频，1个数据块，每个数据块大小为1000。数据集的结构详细描述了机器人的类型、总剧数、总帧数、总视频数和数据块数。特征包括动作和观察状态，以及手腕和环境的视频图像。该数据集遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-10-15 更新40