bae_random27
收藏Hugging Face2026-02-07 更新2026-02-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/qownscks/bae_random27
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含27个episodes，总计26746帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、来自上方和腕部的图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。
提供机构：
qownscks
创建时间：
2026-02-07
