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该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如左右肩、肘、腕和夹持器的位置信息）、观察状态（与动作数据相同）、图像数据（右上方摄像头拍摄的480x640像素RGB图像）以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。