record-test-redblock

Name: record-test-redblock
Creator: Deepkar
Published: 2025-06-10 04:51:31
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-10 更新2025-06-10 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Deepkar

创建时间：

2025-06-10

redblock_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-16 更新00

RedBlock/parrot

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Hugging Face2024-11-25 更新60

omy_PickAndPlace_RedBlock

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，总计23117帧和100个视频。数据集中包含机器人手腕摄像头的深度和彩色视频数据，以及机器人的关节状态和动作信息。视频数据的分辨率和编码格式在元数据中有详细说明。数据集的结构和内容表明它适用于机器人控制和视觉任务的研究。

Hugging Face2025-06-20 更新00

Chose_redblock_move_redblock_in_box

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人手臂的动作和观察数据。数据集结构显示，它包括6维的动作和状态数据，以及来自三个不同视角（手腕顶部、前顶部和左顶部）的480x640分辨率视频图像。数据集包含50个episode，共12,997帧，帧率为30fps。机器人类型为'so101_follower'。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。

Hugging Face2026-01-27 更新20

Move_redblock_in_box

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-23 更新10