so100_bi_5s_gab_green_t2
收藏Hugging Face2025-07-09 更新2025-07-09 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，涉及双手机器人（so100_bimanual）的动作和观测数据。包含23个片段，3220帧和69个视频。数据集结构包括动作、观测状态（如左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、来自不同视角的图像（右、左、顶部）、时间戳和各种索引。数据以parquet格式存储，视频为mp4格式，帧率为20fps。
提供机构：
hamidkaloorazi
创建时间：
2025-07-08
