自动驾驶专用车道及货车队列第三方测评数据

包括自动驾驶时距数据、准全天候通行和超视距感知数据、自动驾驶队列纵向间距数据、自动驾驶队列最高速度数据、多队列协同行驶数据。采用6台自动驾驶货车和4台智能网联小车组成车队，根据测试方案运行并采集数据。数据量215MB

This dataset includes time-headway data for autonomous driving, quasi-all-weather traffic and over-the-horizon perception data, longitudinal spacing data of autonomous driving platoons, maximum speed data of autonomous driving platoons, and multi-platoon cooperative driving data. The test fleet consists of 6 autonomous driving trucks and 4 intelligent connected vehicles, which operates in accordance with the test protocol to collect the relevant data. The total data volume is 215 MB.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是自动驾驶专用车道及货车队列的第三方测评数据，包含自动驾驶时距、准全天候通行和超视距感知、队列纵向间距、最高速度及多队列协同行驶等多维度实测数据，数据采集使用6台自动驾驶货车和4台智能网联小车组成车队，数据量为215MB。数据集来源于国家重点研发计划项目'高速公路智能车路协同系统集成应用'，专注于交通运输工程领域，旨在支持自动驾驶技术的评估与优化。