eval_drag_drop_circle

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_drag_drop_circle
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, tutorial
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100_aloha
• 总集数: 1
• 总帧数: 2217
• 总任务数: 1
• 总视频数: 3
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 训练集划分: 0:1

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称: 左右机械臂各关节角度及夹持器状态
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images):
  • overhead:
    • 数据类型: video
    • 形状: [360, 640, 3]
    • 帧率: 30
    • 视频信息: 分辨率 360x640, 3通道, H.264编码, YUV420p格式
  • left_gripper, right_gripper:
    • 数据类型: video
    • 形状: [240, 320, 3]
    • 帧率: 30
    • 视频信息: 分辨率 240x320, 3通道, H.264编码, YUV420p格式
• 其他特征:
  • timestamp (float32)
  • frame_index (int64)
  • episode_index (int64)
  • index (int64)
  • task_index (int64)

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]