omy_pick_and_place_omy_0619

这是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含3个episodes，1124帧，1个任务，3个视频。数据格式为parquet，包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等特征，以及机器人手腕摄像头的图像数据（分辨率480x848，3通道）和机器人关节状态及动作数据（7个关节）。