so100_ball4
收藏Hugging Face2025-04-30 更新2025-04-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/apayan/so100_ball4
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
apayan
创建时间：
2025-04-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 配置名称: default
- 数据文件路径: data//.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
- 总片段数: 1
- 总帧数: 776
- 总任务数: 1
- 总视频数: 3
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割: 训练集 (train): 0:1
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images):
- 顶部 (top):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: fps=30, 分辨率=480x640, 通道=3, 编解码器=h264, 像素格式=yuv420p, 非深度图, 无音频
- 正面 (front):
- 同顶部图像特征
- 腕部 (wrist):
- 同顶部图像特征
- 顶部 (top):
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 片段索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
