my_robot_set

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域，特别是Panda机器人的遥操作。数据集包含图像观测数据（主图像和腕部图像）、机器人状态（8个浮点数表示电机状态）、动作数据（7个浮点数表示电机控制）、时间戳和索引信息等。数据以parquet格式存储，总共有1个episode，355帧数据，帧率为10fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, teleop, panda
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda
• 总片段数: 1
• 总帧数: 355
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 分割: {"train": "0:1"}

数据特征

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  • 数据类型: image
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  • 数据类型: image
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引用

• BibTeX: [More Information Needed]