drone_flight_no_buildings3

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含40个episodes和5973帧数据，数据以parquet格式存储。数据集包含两个摄像头（前置和底部）的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。此外，还包含状态观测（浮点型）、动作（包含vx、vz、yaw三个维度）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: drone_flight_no_buildings3
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 40
• 总帧数: 5973
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:40)

数据特征

• observation.images.camera_front:

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频高度: 480
  • 视频宽度: 640
  • 视频编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 视频帧率: 30
  • 视频通道数: 3
  • 包含音频: 否

• observation.images.camera_bottom:

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频高度: 480
  • 视频宽度: 640
  • 视频编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 视频帧率: 30
  • 视频通道数: 3
  • 包含音频: 否

• observation.state:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: height

• action:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [3]
  • 名称: vx, vz, yaw

• timestamp:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]

• frame_index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• episode_index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• task_index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

文件路径格式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化链接

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Grigorij/drone_flight_no_buildings3