aractingi/pick_place_cube_2_gripper_penalty
收藏Hugging Face2025-04-11 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/aractingi/pick_place_cube_2_gripper_penalty
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含15个episode，共742帧，30个视频文件，1个数据块，每个数据块包含1000个数据点。数据集的特征包括状态、动作、奖励、是否完成标志、前后视角的图像等。所有数据以Apache-2.0许可证发布。
This is a robotics dataset created by LeRobot, comprising 15 episodes, a total of 742 frames, 30 video files, and 1 data chunk with 1000 data points each. The dataset features include state, action, reward, done flag, and front and side view images. The data is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
aractingi
