pick_cube_hf_homelab

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含30个episodes，494帧，1个任务。数据以parquet文件格式存储，包含动作（delta_x, delta_y, delta_z, gripper）、奖励、完成状态、观测图像（正面和手腕视角，128x128分辨率，10fps）、状态等信息。视频数据采用av1编码，yuv420p像素格式，无音频。数据集总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。