koch_test_10
收藏Hugging Face2024-12-15 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
jiroh2000
创建时间：
2024-12-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: koch_test_10
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, tutorial
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 总集数: 2
- 总帧数: 1788
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: train (0:2)
数据特征
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
观测图像 (observation.images.laptop)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- fps: 30.0
- height: 480
- width: 640
- channels: 3
- codec: av1
- pix_fmt: yuv420p
- is_depth_map: false
- has_audio: false
观测图像 (observation.images.phone)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- fps: 30.0
- height: 480
- width: 640
- channels: 3
- codec: av1
- pix_fmt: yuv420p
- is_depth_map: false
- has_audio: false
其他特征
- timestamp: float32, shape [1]
- frame_index: int64, shape [1]
- episode_index: int64, shape [1]
- index: int64, shape [1]
- task_index: int64, shape [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
