hyzhang01/GCA_z01_isaac
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含了机器人panda的类型，共有20个剧集，2251帧，1个任务，没有视频，1个数据块，每个数据块大小为1000，帧率为10。数据集被分割为训练集。提供了图像、手腕图像、状态、动作、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征信息。
This dataset was created using LeRobot, including the robot type panda, with a total of 20 episodes, 2251 frames, 1 task, no videos, 1 data chunk, each chunk size is 1000, the frame rate is 10. The dataset is split into a training set. It provides feature information such as images, wrist images, states, actions, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
hyzhang01
