il_gym0

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含3个episodes，300帧，1个任务和6个视频。数据集中包含多种特征，如观察状态（18维浮点数）、动作（4维浮点数，包括末端执行器的delta值和夹持器的delta值）、奖励（1维浮点数）、完成标志（布尔值）以及来自前摄像头和手腕摄像头的视频数据（128x128分辨率，3通道，10fps）。数据集的结构和特征在JSON配置中有详细描述，但未提供关于数据集具体用途或内容的明确描述。