eval_act_grasping_cylinder_visuotactile
收藏Hugging Face2025-02-24 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/garySue/eval_act_grasping_cylinder_visuotactile
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
garySue
创建时间：
2025-02-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: eval_act_grasping_cylinder_visuotactile
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, ur5, tutorial, eval
- 代码库版本: v2.0
数据集结构
- 总片段数: 1
- 总帧数: 148
- 总任务数: 1
- 总视频数: 7
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 左右机械臂的14个关节（包括左右肩、肘、腕和夹爪）
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 同动作特征
- 观测速度 (observation.velocity):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 同动作特征
- 夹爪位置 (observation.gripper_position):
- 数据类型: float32
- 形状: [2]
- 名称: 左右夹爪
- 图像观测 (observation.images.*_rgb):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30 fps
- 分辨率: 480x640
- 通道: 3 (RGB)
- 编码: h264
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- 其他特征:
- 时间戳 (timestamp)
- 帧索引 (frame_index)
- 片段索引 (episode_index)
- 索引 (index)
- 任务索引 (task_index)
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX: [More Information Needed]
