相关数据集
RLinf/WideSeek-R1-test-data
WideSeek-R1测试数据集是用于评估WideSeek-R1模型的标准WideSearch数据集的测试分割。所有样本均来自WideSearch数据集，并转换为与WideSeek-R1评估脚本直接兼容的格式，无需额外配置即可使用。该数据集适用于文本生成、问答、信息检索和表格生成等任务，共包含200个样本。
Hugging Face2026-03-13 更新280
RLinf/WideSeek-R1-train-data
--- license: apache-2.0 task_categories: - text-generation tags: - question-answering - information-retrieval - table-generation paperswithcode_id: wideseek-r1 pretty_name: WideSeek-R1 Training Data s
Hugging Face2026-03-13 更新150
RLinf/IsaacLab-Stack-Cube-Data
--- license: artistic-2.0 --- 📊 Basic Information - Total Demos: 147 - Total Frames: 53,265 - FPS: 20 Hz (time interval dt = 0.05 s) - Robot Type: Franka Panda - Data Format: LeRobot v2.0 📷 Image
Hugging Face2026-03-02 更新130
RLinf/rlt-maniskill-PegInsertionSide-v1-400-succ
rlt_maniskill_joint是一个LeRobot风格的数据集，用于在ManiSkill插孔插入任务上进行关节控制机器人学习令牌（RLT）训练。它专为RLinf + OpenPI的pi05_rlt_joint流水线设计，并用于三个阶段：1. OpenPI监督微调（SFT）基础策略训练；2. RLT第1阶段RL令牌训练；3. RLT第2阶段在线RL初始化和归一化。该数据集对应ManiSkil
Hugging Face2026-06-17 更新150
RLinf/WideSeek-R1-Corpus
WideSeek-R1语料库是一个用于训练WideSeek-R1模型的数据集，包含三个主要部分：wiki_corpus.jsonl（作为模型的搜索工具，根据查询返回最相关的片段）、wiki_webpages.jsonl（作为模型的访问工具，根据特定URL返回完整的网页内容）和qdrant/（一个本地Qdrant向量数据库，用于高效检索并作为搜索工具的核心后端）。这些数据来源于ASearcher-L
Hugging Face2026-02-05 更新150
