eval_test_2

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含多个特征，如机器人的动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、前视、侧视和顶视图像（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、集索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的具体结构在meta/info.json中有详细描述。