so100_simplepick_with_2_cameras

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是名为'so100'的机器人的动作和观察数据。数据集包含多个片段、帧、任务和视频，具体特征包括动作、观察状态以及不同视角（手部和顶部）的图像。数据集结构详细，包括动作和观察的维度、数据类型和形状等信息。