eval_act_so100_test_0326_1

该数据集是一个机器人相关数据集，使用so100型机器人收集。包含15个episodes，6503帧数据，30个视频。数据集结构包括动作信息（6个自由度机械臂控制）、观测状态（6个自由度机械臂状态）、来自笔记本电脑和手机摄像头的图像数据（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。