eval_act_CameraOnGripperColoredPieceMutiplePieces

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：eval_act_CameraOnGripperColoredPieceMutiplePieces

基本信息

• 许可证：Apache 2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据集结构

• 总集数：2
• 总帧数：2,852
• 总任务数：1
• 块大小：1,000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据划分：训练集包含全部2个集（0:2）
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

机器人类型

• 机器人型号：so101_follower

数据特征

特征	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节位置：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper
observation.state	float32	[6]	与action相同的6个关节位置状态
observation.images.onGripper	video	[640, 480, 3]	夹爪上摄像头图像，分辨率640×480，3通道，AV1编码，yuv420p像素格式，30 FPS，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

引用信息目前尚未提供（More Information Needed）。