red-blue-cube-sort-dual-arm_20260803_213626

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情总结

数据集概况

• 数据集名称：red-blue-cube-sort-dual-arm
• 创建工具：LeRobot（Hugging Face 机器人学习框架）
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人（Robotics）
• 机器人类型：bi_so_follower（双臂机器人，遵循器）

数据集规模

• 总片段数（Episodes）：14
• 总帧数（Frames）：8054
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据文件大小：约100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小：约200 MB（MP4格式）
• 帧率（FPS）：30

数据分割

• 训练集：0:14（全部14个片段用于训练）

传感器与特征

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[12]	双臂控制动作（各6维：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[12]	双臂状态观测（与动作维度相同）
observation.images.top	视频	[480, 640, 3]	顶部视角摄像头
observation.images.left_wrist	视频	[480, 640, 3]	左腕部摄像头
observation.images.right_wrist	视频	[480, 640, 3]	右腕部摄像头
observation.images.side	视频	[480, 640, 3]	侧面视角摄像头
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	正面视角摄像头
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频信息

• 分辨率：480×640，RGB三通道
• 编码格式：AV1（yuv420p像素格式）
• 帧率：30 FPS
• 无音频

任务描述

根据数据集名称，该任务涉及双臂机器人对红蓝立方体进行分类整理（red-blue-cube-sort），使用双机械臂协同完成分拣任务。