bluephysi01/so101_test20
收藏Hugging Face2025-10-18 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/bluephysi01/so101_test20
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含30个episodes，每个episode包含150帧，总共有4500帧。数据集提供了动作、观察状态、侧视图、顶视图、手腕视图等多种特征。数据以Parquet格式存储，并配有相应的视频文件。数据集遵循Apache-2.0许可。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 30 episodes with 150 frames each, totaling 4500 frames. The dataset includes features such as actions, observation states, side views, top views, and wrist views. Data is stored in Parquet format with corresponding video files. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
bluephysi01
