dataset_test1

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。它记录了机器人(so_follower类型)的动作和状态信息，包含3个episodes、5386帧和1个任务。数据集包含以下特征：6维动作向量(肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置)、6维状态向量、1080p前视图像(30fps)、时间戳和各种索引信息。数据以parquet格式存储(100MB)，视频以mp4格式存储(200MB)。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: dataset_test1
• 发布者: roro63
• 许可证: Apache 2.0
• 创建工具: LeRobot
• 任务类别: 机器人技术
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 3
• 总帧数: 5386
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集包含所有情节（索引0到3）

文件路径模式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像（前视）
  • 数据类型: video
  • 形状: [1080, 1920, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 1080
    • 宽度: 1920
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: 信息缺失