so100_test
收藏Hugging Face2025-01-28 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/fljjoin/so100_test
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体包括2个episodes，2378帧，6个视频，主要用于机器人学习任务。数据集中包含来自笔记本电脑、手机和手部的图像观察，以及机器人的动作和状态信息。
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体包括2个episodes，2378帧，6个视频，主要用于机器人学习任务。数据集中包含来自笔记本电脑、手机和手部的图像观察，以及机器人的动作和状态信息。
提供机构：
fljjoin
创建时间：
2025-01-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 配置:
- 默认配置数据文件路径:
data/*/*.parquet
- 默认配置数据文件路径:
数据集描述
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总集数: 2
- 总帧数: 2378
- 总任务数: 1
- 总视频数: 6
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 数据分割:
- 训练集:
0:2
- 训练集:
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images):
- laptop:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: fps=30, height=480, width=640, channels=3, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
- phone:
- 同 laptop
- hand:
- 同 laptop
- laptop:
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
