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这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
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DAIR-V2X|自动驾驶数据集|车路协同数据集
收藏OpenDataLab2025-03-29 更新2024-05-09 收录
下载链接：
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/DAIR-V2X
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链接失效反馈资源简介：
DAIR-V2X数据集是第一个用于车路协同自动驾驶研究的大规模、多模态、多视图数据集。所有数据都是从真实场景中收集的，包括2D和3D注释。它具有以下特点:
-总共71254帧图像数据和71254帧点云数据；
-DAIR-V2X协作数据集 (DAIR-V2X-C)，包括38845帧图像数据和38845帧点云数据
-DAIR-V2X路边数据集 (DAIR-V2X-I)，包括10084帧图像数据和10084帧点云数据
-DAIR-V2X车辆数据集 (DAIR-V2X-V)，包括22325帧图像数据和22325帧点云数据
-首次实现了车路协同时空同步标注；
-传感器类型丰富，包括车侧摄像机，车侧激光雷达，路侧摄像机和路侧激光雷达；
-障碍物目标三维标注属性全面，标注道路上常见的10类障碍物目标；
-从北京高水平自动驾驶示范区的10公里城市道路、10公里高速公路、28个路口收集；
-数据涵盖了丰富的场景，例如晴天/雨天/雾天，白天/夜晚，城市道路/高速公路；
-数据完整，包括脱敏原始图像和点云数据，注释数据，时间戳，校准文件等。
我们根据5:2:3将数据集分为训练集、验证集和测试集。本次发布训练集和验证集，测试集和后续挑战活动一起发布。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-02-13
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
UniProt
UniProt（Universal Protein Resource）是全球公认的蛋白质序列与功能信息权威数据库，由欧洲生物信息学研究所（EBI）、瑞士生物信息学研究所（SIB）和美国蛋白质信息资源中心（PIR）联合运营。该数据库以其广度和深度兼备的蛋白质信息资源闻名，整合了实验验证的高质量数据与大规模预测的自动注释内容，涵盖从分子序列、结构到功能的全面信息。UniProt核心包括注释详尽的UniProtKB知识库（分为人工校验的Swiss-Prot和自动生成的TrEMBL），以及支持高效序列聚类分析的UniRef和全局蛋白质序列归档的UniParc。其卓越的数据质量和多样化的检索工具，为基础研究和药物研发提供了无可替代的支持，成为生物学研究中不可或缺的资源。
www.uniprot.org 收录
World Flights
该数据集包含使用OpenSky Network实时API收集的两小时飞行数据。飞行颜色基于出发国家，记录了18000次飞行，由于缺乏卫星覆盖，海洋上的航线不完整。每条航线还加入了来自airlinecodes.co.uk的航空公司信息。
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Tropicos
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中国农村金融统计数据
该数据集包含了中国农村金融的统计信息，涵盖了农村金融机构的数量、贷款余额、存款余额、金融服务覆盖率等关键指标。数据按年度和地区分类，提供了详细的农村金融发展状况。
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DLLG数据集
DLLG数据集是一个包含道路垃圾图片的数据集，主要用于训练深度学习模型以识别和分类道路垃圾。数据集来源包括机器人视角拍摄、手机相机拍摄和网络图片，涵盖塑料袋、饮料瓶和易拉罐三类垃圾。数据集旨在增强训练网络的鲁棒性，通过不同时间、天气和光照条件下的图片收集，以及包含不同形态的垃圾案例。
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