有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
这个数据集如何下载？
DAIR-V2X|自动驾驶数据集|车路协同数据集
收藏OpenDataLab2025-03-29 更新2024-05-09 收录
下载链接：
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/DAIR-V2X
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链接失效反馈资源简介：
DAIR-V2X数据集是第一个用于车路协同自动驾驶研究的大规模、多模态、多视图数据集。所有数据都是从真实场景中收集的，包括2D和3D注释。它具有以下特点:
-总共71254帧图像数据和71254帧点云数据；
-DAIR-V2X协作数据集 (DAIR-V2X-C)，包括38845帧图像数据和38845帧点云数据
-DAIR-V2X路边数据集 (DAIR-V2X-I)，包括10084帧图像数据和10084帧点云数据
-DAIR-V2X车辆数据集 (DAIR-V2X-V)，包括22325帧图像数据和22325帧点云数据
-首次实现了车路协同时空同步标注；
-传感器类型丰富，包括车侧摄像机，车侧激光雷达，路侧摄像机和路侧激光雷达；
-障碍物目标三维标注属性全面，标注道路上常见的10类障碍物目标；
-从北京高水平自动驾驶示范区的10公里城市道路、10公里高速公路、28个路口收集；
-数据涵盖了丰富的场景，例如晴天/雨天/雾天，白天/夜晚，城市道路/高速公路；
-数据完整，包括脱敏原始图像和点云数据，注释数据，时间戳，校准文件等。
我们根据5:2:3将数据集分为训练集、验证集和测试集。本次发布训练集和验证集，测试集和后续挑战活动一起发布。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-02-13
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
Figshare
Figshare是一个在线数据共享平台，允许研究人员上传和共享各种类型的研究成果，包括数据集、论文、图像、视频等。它旨在促进科学研究的开放性和可重复性。
figshare.com 收录
NCBI
美国国家生物技术信息中心（NCBI）是一个国际知名的生物信息学数据库和研究机构，提供广泛的生物医学数据资源和工具。其官方网站涵盖了基因组学、蛋白质组学、生物医学文献等多个领域的数据，为全球科研人员、临床医生和学生提供免费访问和分析生物信息的平台，推动生命科学和医学研究的发展。
www.ncbi.nlm.nih.gov 收录
28cff911-c75a-4991-86cd-cc371a930b0f
This research investigated the behaviour of the wild-type roots of rapeseed (growth morphology gravitropical sensitivity) in microgravity.
DataCite Commons 收录
AIS数据集
该研究使用了多个公开的AIS数据集，这些数据集经过过滤、清理和统计分析。数据集涵盖了多种类型的船舶，并提供了关于船舶位置、速度和航向的关键信息。数据集包括来自19,185艘船舶的AIS消息，总计约6.4亿条记录。
github 收录
美团数据采集
查询店铺商品管理、门店管理、美团收单、门店资质、订单管理、顾客评价、财务管理等数据等数据
湖北省公共数据授权运营平台 收录