The GRIFFIN Perception Dataset

The presented data include measurements from onboard sensors widely used in aerial robotics and suitable to deal with the perception challenges of flapping-wing robots, such as conventional cameras, event cameras, and Inertial Measurement Units (IMU), as well as ground truth measurements from a laser tracker or a motion capture system.本次提供的数据集包含广泛应用于空中机器人领域的机载传感器测量数据，可用于应对扑翼机器人的感知挑战，涵盖传统相机、事件相机以及惯性测量单元（IMU）等传感器，同时还收录了来自激光跟踪仪或动作捕捉系统的真值测量结果。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集专注于扑翼飞行机器人的感知挑战，提供了来自常规相机、事件相机和惯性测量单元（IMU）的传感器测量数据，以及激光跟踪器或运动捕捉系统的地面真实数据。数据集包含三个场景（Hills、Soccer、Testbed），总大小约6.7 GB，适用于机器人感知和空中机器人研究，并已发表相关学术论文。