2022-2024年典型森林样地近地面点云语义分割数据集

本项目包含ULS和TLS两种不同类型的森林点云数据。其中，ULS（无人机激光雷达扫描）数据通过配备RIEGL mini VUX-1扫描系统的DJI M600 Pro无人机获取。扫描参数设置为：360°全视角扫描、激光频率100kHz、每个脉冲可记录五次回波，无人机飞行高度为50米，飞行速度为5米/秒。 TLS（地基激光雷达扫描）数据由RIEGL VZ-1000设备采集。RIEGL VZ-1000采用飞行时间（Time-of-Flight, ToF）技术，能够实现多回波测量。该设备重量为10公斤，最大扫描距离可达1,400米，每秒可提供30万个测量点，单点测量精度在100米距离下可达5毫米。项目对上述数据进行了细致的语义和实例标注。数据包含四种不同的语义标签，每种标签均配有唯一的标识符（ID），以便于区分和识别。对于单棵树的实例标注，按照从1开始递增的方式进行编号，确保每棵树拥有唯一的标识符，而非树木部分的实例标签统一标注为0。