MSRA Hand

MSRA Hands 是用于手部跟踪的数据集。使用英特尔的创意交互式手势相机总共捕获了 6 个受试者的右手。每个受试者被要求在 400 帧的视频序列中做出各种快速手势。为了考虑不同的手尺寸，为每个主题指定了全局手模型比例：主题 1~6 分别为 1.1、1.0、0.9、0.95、1.1、1.0。相机内在参数为：主点=图像中心（160,120），焦距=241.42。深度图像为 320x240，每个 .bin 文件按行扫描顺序存储深度像素值，即 320240 个浮点数。单位是毫米。 bin 文件是二进制文件，需要使用 std::ios::binary 标志打开。 joint.txt 文件存储 400 帧 x 每帧 21 个手关节。每条线有 3 * 21 = 63 个浮点数，用于 (x, y, z) 坐标中的 21 个 3D 点。 21 个手关节是：手腕、index_mcp、index_pip、index_dip、index_tip、middle_mcp、middle_pip、middle_dip、middle_tip、ring_mcp、ring_pip、ring_dip、ring_tip、little_mcp、little_pip、little_dip、little_tip、thumb_mcp、thumb_pip、thumb_dip、thumb_tip。对应的 *.jpg 文件仅用于深度和地面实况关节的可视化。