libero-icl-finetune

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: ryanhoangt/libero-icl-finetune
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, libero, panda, rlds
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 总情节数: 858
• 总帧数: 138289
• 总任务数: 20
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据格式: Parquet
• 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda
• 数据划分: 训练集 (0:858)

数据特征

• image
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: [高度, 宽度, 通道]
• wrist_image
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: [高度, 宽度, 通道]
• state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度名称: [状态]
• actions
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: [动作]
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供