record-test-1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，采用特定格式存储，适用于机器人相关任务。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, stored in a specific format suitable for robot-related tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：zzy76681/record-test-1
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (robotics)
• 标签：LeRobot

数据集描述

本数据集使用 LeRobot 创建，是一个机器人相关数据集。数据集当前尚未包含具体任务、片段或帧数据（total_episodes: 0, total_frames: 0, total_tasks: 0）。

数据集结构

• 数据文件格式：Parquet 文件，路径模式为 data/*/*.parquet
• 视频文件格式：MP4 文件，路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据大小：约 100 MB (数据文件) + 200 MB (视频文件)
• 帧率：30 FPS
• 块大小：1000

特征字段

字段名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人观察状态：与动作相同的6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率 480x640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• so_follower（机器人类型标识）

使用说明

• 您可以通过 可视化数据集界面 在线预览数据集内容。