Common Objects in 3D

Common Objects in 3D 是一个大规模数据集，其中包含对象类别的真实多视图图像，并用相机姿势和地面实况 3D 点云进行注释。该数据集包含来自 50 个 MS-COCO 类别的近 19,000 个视频中的总计 150 万帧，因此，无论是类别数量还是对象数量，它都明显大于替代品。

Common Objects in 3D is a large-scale dataset containing real multi-view images of object categories, which are annotated with camera poses and ground-truth 3D point clouds. The dataset encompasses a total of 1.5 million frames from nearly 19,000 videos spanning 50 MS-COCO categories. Consequently, it significantly outperforms existing alternative datasets in terms of both the number of categories and the total count of objects.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Common Objects in 3D是一个大规模3D重建数据集，包含来自50个MS-COCO类别的近19,000个视频中的150万帧多视图图像，并标注了相机姿势和地面实况3D点云。该数据集在类别和对象数量上显著大于其他类似数据集，适用于真实场景的3D类别重建学习和评估。数据集由Facebook AI Research和伦敦大学学院于2021年发布，采用CC BY-NC 4.0许可协议。