Lyly1405/record_test_1
收藏Hugging Face2025-12-12 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Lyly1405/record_test_1
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，22938帧数据，使用so101_follower机器人类型。数据以parquet格式存储，包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和侧视图像（480x640分辨率，30fps）等多种特征。数据总大小为100MB，视频文件总大小为500MB。
This dataset is a robotics-related dataset created using LeRobot. It contains 50 episodes, 22938 frames, and uses the so101_follower robot type. The data is stored in parquet format and includes various features such as actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), front and side view images (480x640 resolution, 30fps). The total data size is 100MB, and the total video file size is 500MB.
提供机构：
Lyly1405
