MobilityAids

displayName: MobilityAids
labelTypes:
- Keypoints3D Tracking
license:
- MobilityAids Custom
mediaTypes:
- Image
paperUrl: https://arxiv.org/pdf/1708.00674v1.pdf
publishDate: "2017"
publishUrl: http://mobility-aids.informatik.uni-freiburg.de/
publisher:
- University of Freiburg
tags:
- People
- Wheelchair
- Crutches
- Walking Frame
taskTypes:
- Region Proposal
- Object Detection

---
# 数据集介绍
## 简介
MobilityAids 是用于感知人们及其移动辅助设备的数据集。带注释的数据集包含五类：行人、轮椅上的人、推着轮椅上的人的行人、使用拐杖的人和使用助行架的人。医院数据集总共有超过 17,000 张带注释的 RGB-D 图像，其中包含根据他们使用的移动辅助设备分类的人。这些图像是在弗莱堡大学工程学院的设施和法兰克福的一家医院中收集的。
## 引文

```
"@inproceedings{vasquez2017deep,
title={Deep detection of people and their mobility aids for a hospital robot},
author={Vasquez, Andres and Kollmitz, Marina and Eitel, Andreas and Burgard, Wolfram},
booktitle={2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR)},
pages={1--7},
year={2017},
organization={IEEE}
}"
```

## Download dataset
:modelscope-code[]{type="git"}

displayName: 移动辅助设备数据集（MobilityAids）
labelTypes:
- 三维关键点跟踪（Keypoints3D Tracking）
license:
- MobilityAids 定制许可
mediaTypes:
- 图像（Image）
paperUrl: https://arxiv.org/pdf/1708.00674v1.pdf
publishDate: "2017年"
publishUrl: http://mobility-aids.informatik.uni-freiburg.de/
publisher:
- 弗莱堡大学（University of Freiburg）
tags:
- 人物
- 轮椅
- 拐杖
- 助行架
taskTypes:
- 区域提议（Region Proposal）
- 目标检测（Object Detection）

---
# 数据集介绍
## 简介
移动辅助设备数据集（MobilityAids）是面向人类及其移动辅助设备感知的专用数据集。该带标注数据集涵盖五大类别：行人、乘坐轮椅者、推行轮椅的行人、使用拐杖者以及使用助行架者。本次开源的医院场景数据集包含超过17000张带标注的RGB-D图像，图像中的人物均按照其使用的移动辅助设备进行分类。这批图像采集自弗莱堡大学（University of Freiburg）工程学院的设施以及法兰克福的一所医院。
## 引文

"@inproceedings{vasquez2017deep,
title={面向医院机器人的人类及其移动辅助设备深度检测},
author={Vasquez, Andres and Kollmitz, Marina and Eitel, Andreas and Burgard, Wolfram},
booktitle={2017欧洲移动机器人会议（ECMR)},
pages={1--7},
year={2017},
organization={IEEE}
}"

## 数据集下载
:modelscope-code[]{type="git"}