omx_test_49

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作和状态观察数据，具体包括5个浮点型动作和状态特征（如main_shoulder_pan、main_shoulder_lift等）。数据集总共有2个episodes，1188帧，帧率为30fps，没有视频数据。数据以parquet格式存储，并按照episode和chunk进行组织。