soarm-seg-mixed
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/MikeChenYZ/soarm-seg-mixed
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人领域数据集，包含80个episodes和67520帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含动作数据（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和手腕视角的图像（480x640分辨率，RGB格式）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。
提供机构：
MikeChenYZ
创建时间：
2026-02-21
