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该数据集是由LeRobot创建的机器人领域数据集，包含80个episodes和67520帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含动作数据（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和手腕视角的图像（480x640分辨率，RGB格式）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。