drawer
收藏Hugging Face2025-06-05 更新2025-06-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/lyl472324464/drawer
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
lyl472324464
创建时间：
2025-06-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: aloha
- 帧率 (fps): 50
数据集结构
- 总集数: 4
- 总帧数: 2523
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 训练集划分: 0:4
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
-
observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称:
- right_waist, right_shoulder, right_elbow, right_forearm_roll, right_wrist_angle, right_wrist_rotate, right_gripper
- left_waist, left_shoulder, left_elbow, left_forearm_roll, left_wrist_angle, left_wrist_rotate, left_gripper
-
action
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 同 observation.state
-
observation.images.cam_high
- 数据类型: image
- 形状: [3, 256, 256]
- 名称: channels, height, width
-
observation.images.cam_low
- 数据类型: image
- 形状: [3, 256, 256]
- 名称: channels, height, width
-
observation.images.cam_left_wrist
- 数据类型: image
- 形状: [3, 256, 256]
- 名称: channels, height, width
-
observation.images.cam_right_wrist
- 数据类型: image
- 形状: [3, 256, 256]
- 名称: channels, height, width
-
timestamp
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
frame_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
episode_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
task_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
