johnson906/droid_pp_3
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含3个episodes、176帧和1个任务。数据集结构包括来自不同视角的图像数据（如外部图像1左、外部图像2左、手腕图像左）、关节位置、夹持器位置、动作、时间戳和各种索引。数据集采用Apache 2.0许可证，与panda机器人类型相关。
This dataset was created using LeRobot and contains 3 episodes, 176 frames, and 1 task. The dataset structure includes image data from different perspectives (e.g., exterior_image_1_left, exterior_image_2_left, wrist_image_left), joint positions, gripper positions, actions, timestamps, and various indices. The dataset is licensed under Apache 2.0 and is associated with the panda robot type.
提供机构：
johnson906
