set7_lerobot
收藏Hugging Face2025-07-08 更新2025-07-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/gauravpradeep/set7_lerobot
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个图像（左、右、中）、状态、动作、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据集包含18个剧集，8516帧，1个任务，但没有视频。
提供机构：
gauravpradeep
创建时间：
2025-07-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: [未指定]
- 总片段数: 18
- 总帧数: 8516
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 fps
- 分割:
- 训练集: 0:18
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- left_image:
- 数据类型: 图像
- 形状: [256, 256, 3]
- 维度名称: height, width, channel
- right_image:
- 数据类型: 图像
- 形状: [256, 256, 3]
- 维度名称: height, width, channel
- middle_image:
- 数据类型: 图像
- 形状: [256, 256, 3]
- 维度名称: height, width, channel
- state:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 维度名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, joint7 (重复)
- actions:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 维度名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, joint7 (重复)
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
