lekiwi_take_blocks
收藏Hugging Face2025-04-25 更新2025-04-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/paszea/lekiwi_take_blocks
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人动作和观察状态的数据。数据集包含39个episodes，125310帧，30fps的视频数据。机器人类型为lekiwi，数据包括动作（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）、观察状态（与动作相同）、前部和腕部图像（480x640x3）、时间戳和帧索引等信息。
提供机构：
paszea
创建时间：
2025-04-25
