Robotic Pushing
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
Robotic Pushing Dataset 是一个用于现实世界交互式代理的视频预测数据集，它由 59,000 个涉及推动运动的机器人交互组成，包括一个带有新物体的测试集。在这个数据集中，以机器人未来动作为条件的视频的准确预测相当于学习基于不同动作过程的不同未来的“视觉想象”。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-16
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
Robotic Pushing Dataset是一个2016年发布的视频预测数据集，包含59,000个机器人推动交互，专为现实世界交互式代理设计，并带有新物体测试集。该数据集旨在通过以机器人的未来动作为条件，学习对不同动作过程的视觉想象进行预测。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
