newlerobotdataset36
收藏Hugging Face2026-04-26 更新2026-04-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/nikozyk/newlerobotdataset36
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，8878帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观测状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。
提供机构：
nikozyk
创建时间：
2026-04-26
原始信息汇总
数据集概述：newlerobotdataset36
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
总体统计
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 | 20 |
| 总帧数 | 8878 |
| 总任务数 | 1 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 FPS |
数据划分
- 训练集：0-19 片段（共20个片段）
文件路径结构
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征说明
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 6维状态：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.images.top | 视频 | (720, 1280, 3) | 顶部摄像头画面，720x1280像素，3通道，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.wrist | 视频 | (720, 1280, 3) | 腕部摄像头画面，720x1280像素，3通道，AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
可视化
可通过 可视化工具 预览数据集内容。
