TeVLA_empty_the_box_and_place_the_object_on_the_table
收藏Hugging Face2026-01-19 更新2026-01-19 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
nsimonato25
创建时间：
2026-01-19
原始信息汇总
TeVLA_empty_the_box_and_place_the_object_on_the_table 数据集概述
基本信息
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 配置名称： default
- 数据文件： data//.parquet
- 总任务数： 1
- 总情节数： 70
- 总帧数： 20188
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 10 FPS
- 分割： 训练集 (0:70)
- 数据路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
- observation.images.image： 图像，形状 [256, 256, 3]，帧率 10 FPS
- observation.images.image2： 图像，形状 [256, 256, 3]，帧率 10 FPS
- observation.state： 浮点32，形状 [8]，帧率 10 FPS
- action： 浮点32，形状 [7]，帧率 10 FPS
- timestamp： 浮点32，形状 [1]
- frame_index： 整型64，形状 [1]
- episode_index： 整型64，形状 [1]
- index： 整型64，形状 [1]
- task_index： 整型64，形状 [1]
元数据
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： Panda
引用信息
- 主页： [More Information Needed]
- 论文： [More Information Needed]
- BibTeX： [More Information Needed]
